Yes, and even if there are sexual feelings (which there usually are) it isn't that hard to keep those under control. Sometimes these friends actually do act on those desires and have a fling to kinda get them out of the way, and go back to being friends.
SIG SIG SIG SIG SIG SIG SIG SIG SIG SIG SIG SIG SIG SIG SIG SIG SIG SIG SIG SlG SIG SIG SIG SIG SIG SIG SIG SIG SIG SIG SIG SIG SIG SIG SlG